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壓力變送器RS485-RTU通訊協(xié)議(通用型)
2020-05-28

MODBUS-RTU RS485數(shù)據(jù)通信協(xié)議（通用型壓力、液位、溫度傳感器/變送器，供電24(12-30VDC)）

一.概述:

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式。

二.串行數(shù)據(jù)格式:

       串口設(shè)置:無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位。

       舉例:9600,N,8,1 含義:9600bps,無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位。

本變送器支持的串口波特率為：

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

CRC校驗(yàn)的多項(xiàng)式:0xA001.

數(shù)據(jù)通信過(guò)程中的數(shù)據(jù)全部是按照雙字節(jié)整形數(shù)據(jù)來(lái)處理,如果數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)的是浮點(diǎn)數(shù),寫(xiě)需要讀取小數(shù)點(diǎn)來(lái)確定數(shù)據(jù)的大小.

三.通信格式：

1.讀命令格式(03功能碼)舉例

A.發(fā)送讀命令格式:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(H)

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X00

0X00

0X00

0X01

0X84

0X0A

B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X02

0X00

0X01

0X79

0X84

      

2.寫(xiě)命令格式(06功能碼)舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B

B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B


3.異常應(yīng)答返回

地址

功能碼

異常碼

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X80+功能碼

0x01(非法功能)

0x02( 非法數(shù)據(jù)地址)

0x03(非法數(shù)據(jù)


四.支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義:

MODBUS-RTU協(xié)議命令列表如下:

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

數(shù)據(jù)字節(jié)

數(shù)據(jù)范圍

指令意義

0x03功能碼讀取數(shù)據(jù)

0x03

0x0000

1

2

1-255

讀取從機(jī)地址

0x03

0x0001

1

2

0-1200

1-2400

2-4800

3-9600

4-19200

5-38400

6-57600

7-115200

波特率讀取

0x03

0x0003

1

2

0-####

1-###.#

2-##.##

3-#.###

小數(shù)點(diǎn)分別代表0-3位小數(shù)點(diǎn)

0x03

0x0002

1

2

0-      Mpa

1-      Kpa

2-      Pa

3-      Bar

4-      Mbar

5-      kg/cm2

6-      psi

7-      mh2o

8-      mmh2o

壓力單位

0x03

0x0004

1

2

-32768-32767

測(cè)量輸出值

0x03

0x0005

1

2

-32768-32767

變送器量程零點(diǎn)

0x03

0x0006

1

2

-32768-32767

變送器量程滿(mǎn)點(diǎn)

0x03

0x000c

1

2

-32768-32767

零位偏移值,出廠一般為0

0x06功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)

0x06

0x0000

2

1-255

改寫(xiě)從機(jī)地址

0x06

0x0001

2

0-1200

1-2400

2-4800

3-9600

4-19200

5-38400

6-57600

7-115200

修改波特率

0x06

0x000c

2

-32768-32767

零位偏移值.壓力輸出值=校準(zhǔn)測(cè)量值+零位偏移值

保存和恢復(fù)工廠

0x06

0x000F

2

0-       保存到用戶(hù)區(qū)

0X06

0x0010

2

1-返回工廠參數(shù)


說(shuō)明:

1.       修改波特率時(shí)變送器會(huì)以主機(jī)發(fā)送的波特率回復(fù)修改數(shù)據(jù),回復(fù)完以后變送器波特率會(huì)變?yōu)樾薷暮蟮哪繕?biāo)值.

2.       修改地址時(shí)也是以修改前的地址回復(fù)數(shù)據(jù),回復(fù)完以后會(huì)自動(dòng)修改變送器地址.

3.       保存和回復(fù)工廠命令會(huì)原值返回,表示變送器已經(jīng)接受了主機(jī)的命令.

4.       恢復(fù)工廠數(shù)據(jù)時(shí)要注意,可能工廠保存的參數(shù)和用戶(hù)保存的不一致,所以其中地址,波特率和校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可能都不一致,所以恢復(fù)完工廠參數(shù)以后必須重新搜索變送器.

5.       用戶(hù)允許修改的數(shù)據(jù)只有3個(gè),分別是地址,地址,波特率,零位偏移值.

6.       一般用戶(hù)不允許修改變送器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),如需校準(zhǔn)和更改,請(qǐng)聯(lián)系本公司索取變送器校準(zhǔn)軟件.用戶(hù)自己發(fā)送修改校準(zhǔn)數(shù)據(jù)命令會(huì)導(dǎo)致變送器輸出命令異常代碼。如需修改校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用本公司的校準(zhǔn)軟件。

7.       如果需要讀取的數(shù)據(jù)時(shí)浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)識(shí)的,比如6.000.但是本協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)都是以整形數(shù)據(jù)來(lái)通信的,所以讀取到的數(shù)據(jù)是6000,然后要根據(jù)小數(shù)點(diǎn)的位置來(lái)做運(yùn)算,才能得到6.000,比如小數(shù)點(diǎn)是3,則就是說(shuō)6000/10(3),就是6000除以10的三次方,得到6.000這個(gè)數(shù)據(jù).